Unitree Qmini：3D打印11电机人形机器人

完整中文导读

Unitree Robotics 推出小型人形机器人项目 Qmini，用 10 个电机驱动腿部、1 个电机控制颈部，结构按 3D 打印设计，并以树莓派 4 作为参考控制计算机。项目面向想接触真实机器人硬件的学生、研究者和创客，目标是降低人形机器人实验门槛。

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作者 / 来源：Techniahqrobot | humanoid robots (@techniahqrobot) · 原文时间：2026年11月4日 00:45（北京时间）

原作者信息要点

Techniahqrobot 介绍 Unitree Robotics 的紧凑型人形机器人项目 Qmini：结构面向3D打印设计，腿部运动使用10个电机，颈部使用1个电机，合计11个电机；参考控制计算机为 Raspberry Pi 4。

作者称该项目意在让学生、研究者和创客更容易接触人形机器人硬件，可借其观察小型人形机器人的机械设计与运动方式。

同一材料还引述 @techniahqrobot 关于 Mercury 机器人的内容：地面行驶时以螺旋桨护罩作为轮子，类似漫游车；需要飞行时由两个线性执行器折叠手臂，转为四旋翼形态。

Mercury 的配置被列为：4个无刷电机配8英寸螺旋桨，Raspberry Pi 5 加运行 ArduPilot 的 Cube 飞控，深度相机与热成像相机；作者称其为 Mercurius Technologies 的开源项目，GitHub 仓库现已归档。

本站整理与观察

本站观察：材料把 Qmini 与 Mercury 放在同一帖子中呈现，但两者分属不同项目，Qmini 的11电机、3D打印和 Raspberry Pi 4 等参数不应与 Mercury 的飞行配置混用。

本站观察：Qmini 的“可及性”定位来自原作者表述，材料未给出价格、套件形式、开源许可或实际教学使用案例，无法据此判断其易得程度。

本站观察：Mercury 的“开源”与“仓库已归档”同时出现，材料未说明归档后代码是否仍可获取、硬件资料是否完整，相关可用性需另行核实。

材料为社交媒体帖子及同源引述，未提供 Unitree 或 Mercurius Technologies 的官方页面、产品规格书或可验证的演示数据；Qmini 的尺寸、负载、续航、售价及 Mercury 的实际飞行性能均未提及。文中“最受搜索关注”等说法属原作者表述，未经独立验证。

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