18个开源机器人项目清单：涵盖人形、四足、机械臂与移动机器人

完整中文导读

作者整理了18个开源机器人项目，按人形与双足、四足、机械臂与操作、移动机器人四类分组，并附上GitHub或项目链接。

中文整理

作者 / 来源：Praveen Kumar Verma (@Alacritic_Super) · 原文时间：2026年10月25日 00:42（北京时间）

原作者信息要点

作者Praveen Kumar Verma列出18个开源机器人项目，称这些项目可用于了解3D模型、机械设计、电子、控制系统和ROS，无需从零开始。

人形与双足机器人5个：Microban（github.com/Rhoban/microban）、MiniLoong（github.com/loongOpen/MiniLoong）、Poppy Humanoid（github.com/poppy-project/poppy-humanoid）、Otto DIY（github.com/OttoDIY）、pib（pib.rocks）。

四足机器人6个：Mini Pupper（github.com/mangdangroboticsclub/QuadrupedRobot）、Petoi Bittle（github.com/PetoiCamp/OpenCat）、Stanford Doggo（github.com/Nate711/StanfordDoggoProject）、SpotMicro（未给链接）、OpenQuadruped（github.com/adham-elarabawy/open-quadruped）、Puguette（github.com/haruto89610/puguette）。

机械臂与操作4个：SO-ARM100（github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100）、RoArm-M2（未给链接）、OpenMANIPULATOR-X（github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator）、LeKiwi（github.com/SIGRobotics-UIUC/LeKiwi）。

移动机器人3个：TurtleBot3 Burger（github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3）、OpenBot（github.com/isl-org/OpenBot）、Duckiebot（github.com/duckietown）。

作者建议研究这些项目的CAD文件、查看3D模型，并了解硬件与软件如何协同工作，最后询问读者会先搭建哪台机器人。

本站整理与观察

本站观察：清单按人形与双足、四足、机械臂与操作、移动机器人四类组织，共18项，其中16项给出链接，SpotMicro和RoArm-M2仅列名称。

本站观察：作者将项目定位为学习入口，强调CAD、3D模型及软硬件协同，但材料未提供各项目的许可证、硬件成本、文档完整度或活跃度信息，无法据此比较难易。

本站观察：清单中多个项目与ROS生态相关（如TurtleBot3、OpenMANIPULATOR-X、Duckiebot），但材料未逐一说明各项目对ROS的依赖程度。

材料仅为作者发布的清单式短帖，未包含各项目的技术细节、验证信息或作者亲测结论；链接可访问性、项目维护状态及许可证均未核实。本站观察仅基于清单结构与作者表述，不构成对项目质量或适用性的评估。