开源双足机器人 NanoLoong 与 Microduck 对比

完整中文导读

Techniahqrobot 介绍了中国开源双足机器人 NanoLoong，高 60 厘米，采用无刷电机和强化学习学习行走，项目在 GitHub 公开 CAD 文件、可 3D 打印部件、电子文档、控制软件和训练好的运动策略，硬件包括 Odroid C4 与 ESP32-S3，通过 CAN 总线通信，开发者称总成本低于 1.5 万元人民币（约 2000 美元）。

中文整理

作者 / 来源：Techniahqrobot | humanoid robots (@techniahqrobot) · 原文时间：2026年10月27日 01:57（北京时间）

原作者信息要点

原作者将 NanoLoong 描述为一款来自中国的开源双足人形机器人，高 60 厘米，灵感来自皮克斯的台灯和迪士尼的 BDX 机器人。它使用无刷电机和强化学习来学习双足行走。项目在 GitHub 上公开 CAD 文件、可 3D 打印部件、电子文档、控制软件和已训练的运动策略。硬件包括 Odroid C4 计算机和用于控制的 ESP32-S3，电机通过 CAN 总线通信。开发者报告总成本低于 15000 元人民币，按汇率约合 2000 美元。

原作者将 Microduck 描述为法国机器人公司 Pollen Robotics 的产品，高仅 25 厘米，重约 780 克，有 15 个电机、一个摄像头、激光雷达和两个 IMU。其软件和强化学习训练栈开源，列出的预购价为 399 美元，不含税费和运费。

原作者称两个项目都向开发者开放机器人硬件和软件，但面向不同的尺寸和预算。原作者特别提到 NanoLoong 吸引他的是无刷电机、3D 打印部件与学习行走策略在紧凑双足平台上的结合。

原作者在引用部分还提到 RoboParty 用 4 个月造出人形机器人 ROBOTO ORIGIN，并已全部开源：高约 1.25 米、重 34 公斤、23 个自由度；腿部关节峰值扭矩 120 牛米；48 伏、15 安时电池；公开机械 CAD、PCB 设计和 BOM；固件、电机控制和 ROS 2 部署；用于仿真的 URDF/MJCF 模型；使用 Isaac Lab 和 RSL-RL 的强化学习；从仿真到仿真迁移至 MuJoCo，并完成仿真到真实硬件的验证。该机器人能走、跑、跳。原作者关注的是从训练到硬件的流程，即学习到的运动策略如何从仿真迁移到实体人形机器人。

本站整理与观察

本站整理：材料把 NanoLoong 与 Microduck 放在一起对比，但两者在尺寸、重量、成本和应用定位上差异明显。NanoLoong 为 60 厘米级、成本低于 15000 元人民币；Microduck 为 25 厘米级、重约 780 克、预购价 399 美元。

本站观察：原作者对 NanoLoong 的成本表述为开发者报告，并非独立验证；对 Microduck 的价格为列出的预购价，不含税费和运费。两者开源范围的具体许可证、代码完整度和硬件可复现性，材料未展开，无法据此判断。

本站观察：ROBOTO ORIGIN 的信息来自原作者引用的帖子，属于项目方或发布方说法，材料未提供第三方验证。其 120 牛米峰值扭矩、23 个自由度、仿真到真实迁移等指标应视为项目声称，而非已验证事实。

材料为社交媒体帖子及引用内容，未提供独立测试、第三方复现或官方规格页。成本、价格、性能指标均为原作者转述或项目方声称，本站未核实。材料未说明各开源项目的许可证、代码成熟度和实际可复现程度，也未提供 NanoLoong 与 Microduck 的直接性能对比数据。

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